2026年5月18日，“杭州六小龙”之一——杭州云深处科技股份有限公司(简称“云深处”)的科创板IPO申请正式获上交所受理，保荐机构为中信建投(601066)证券。公司拟发行不低于8298万股(占发行后总股本不低于18%)，募资额25.03亿元，据此计算发行后估值约139亿元。云深处专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化，深耕电力巡检、应急消防等B端行业应用场景。2025年，公司实现营收3.37亿元，首次扭亏为盈，归母净利润2868.40万元，经营现金流同步转正。在一个仍属技术验证期的行业里，云深处率先交出了一份“盈利的成绩单”，但其三大主力产品均为“机器狗”的单一结构，以及高达41倍的市销率，也引发了市场对估值逻辑与增长潜力的广泛讨论。
一、业务与财务亮点：高毛利、高研发、高速增长
元股证券:ygzq.hk配资炒股指南从招股书数据看，云深处的财务底色是典型的“成长股”特征。2023年至2025年，公司营收从5011.26万元增长至3.37亿元，三年复合增长率高达159.51%。净利润层面，公司从2023年亏损2585.01万元，经2024年收窄至亏损1328.99万元，于2025年首次实现年度盈利，归母净利润达2868.40万元。同期经营活动现金流净额从-2926.42万元转正至6375.22万元，盈利质量初步经得起审视。
毛利率的持续攀升是云深处盈利能力改善的核心驱动力。报告期内，公司综合毛利率从33.48%提升至38.76%，2025年进一步跃升至52.83%。其中，面向行业应用的绝影X系列四足机器人单台售价28.75万元，毛利率达到54.35%；2025年推出的轮足机器人山猫M系列毛利率高达57.50%，上市当年即贡献22.11%的营收。毛利率的跃升主要来自两方面：一是销量增长带动的规模化采购，使驱动器、主控模块、激光雷达等核心零部件采购成本下降；二是高附加值产品销售占比的提升。
在研发投入方面，公司三年累计研发费用1.55亿元，占累计营收比例达31.52%，远超科创板15%的科创属性要求。截至2025年末，公司研发人员172人，占总员工比例40.28%；取得授权专利121项，其中境内发明专利25项。值得一提的是，公司非经常性损益占净利润比达47.28%，主要由政府补助等因素构成。
此外，公司资产负债率从2023年的37.31%降至2025年的14.37%，净资产从7509.65万元增至13.01亿元，偿债能力和财务稳健性均大幅改善。
二、行业竞争格局：细分赛道全球第一，但“第二名”的体量差距显著
根据弗若斯特沙利文数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人整体收入排名全球第二(仅次于宇树科技)，具身智能机器人收入排名全球第四。在电力巡检这一核心赛道中，云深处的市场份额高达85%，消防行业市占率超过90%。
然而，体量层面的差距依然明显。2025年，股票配资，多空杠杆，股票配资公司，专业服务宇树科技实现营收17.08亿元、归母净利润2.88亿元，分别是云深处的约5倍和10倍。两家公司的路径分化正日益清晰：宇树走的是四足与人形并行的“双线”路线，2025年前三季度人形机器人收入占比已超半数，同时以消费级产品打开C端市场；云深处则自创立以来深耕B端行业应用，2025年行业应用收入占比接近80%，四足及轮足机器人合计贡献约95%的营收。
从全球竞争格局来看，除宇树科技外，云深处还需应对波士顿动力、特斯拉等国际巨头的潜在进入压力。但值得注意的是，云深处在海外市场已有初步突破——产品销往全球超45个国家和地区，曾在新加坡能源集团管廊隧道巡检项目中中标，击败了波士顿动力的Spot四足机器人。
三、市场关注的核心议题
议题一：41倍市销率——高估值溢价面临考验。 以139亿元估值对应3.37亿元营收计算，云深处的市销率约为41倍。作为对比，宇树科技以17.08亿元营收对应约420亿元估值，市销率约为25倍。这意味着云深处比宇树的估值倍数高出约60%。支撑这一溢价的主要逻辑并非人形机器人的宏大叙事，而是公司在四足机器人B端领域的盈利兑现和行业应用细分赛道的全球领先地位。然而，高估值也给公司的业绩增长带来了更高要求——若营收增速无法持续托底，利润率改善的叙事将被逆转。
议题二：单一产品线的结构性风险。 2025年，公司具身智能机器人收入占主营业务收入95.69%，其中四足及轮足机器人合计贡献了95.45%的营收。这意味着云深处当前的商业模式高度依赖单一产品线——“机器狗就是命门”。需求侧的任何风吹草动——比如电力行业资本开支周期回落，或某个大客户预算收缩——都将直接冲击经营业绩。当前公司前五大客户中国家电网等央企位居前列，行业投资节奏与采购周期对业绩的波动性影响不容忽视。
议题三：人形机器人布局滞后与商业化拐点的博弈。 2025年，云深处人形机器人DR系列收入仅82.30万元，全年仅售出1台。而同期宇树科技的人形机器人出货量已突破5500台。云深处创始人朱秋国曾判断：“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间”。这一判断直接影响了两家公司的战略选择，但也使云深处在风口面前表现得相对审慎。本次IPO募资中最大的一笔——11.69亿元——将投向具身算法及模型研发项目，表明公司正在试图从“卖硬件”转向构建“具身大脑”层面的技术壁垒。但在智元、优必选等同行已进入规模化量产的当下，云深处能否迎头赶上，将是决定公司中长期估值逻辑的关键变量。
四、机构观点
华龙证券研报指出，云深处于2025年12月正式启动IPO辅导备案，成为当年第三个正式启动IPO辅导的本体企业，计划于2026年6月前完成辅导验收。国金证券(600109)研报分析认为，云深处在电力巡检等B端场景已形成深度绑定优势，国家电网连续多年位列前五大客户，这一“场景卡位”的逻辑构成了公司差异化竞争力的核心。
云深处的IPO标志着中国四足机器人行业从“烧钱研发”向“商业化变现”的阶段转换，其盈利能力的改善是一个积极信号，但人形机器人布局的滞后和估值水平是其登陆科创板后将面临的主要市场检验。在此前的行业分析中也提及，云深处“B端深耕”的战略路径与宇树科技“全渠道拓展”形成了鲜明的产业分野，资本市场最终将根据各条技术路线的商业化进程给出定价。
云深处的科创之路，既是“杭州六小龙”资本化浪潮的重要一环，也是四足机器人赛道商业化进程的集中体现。从浙大实验室走出的“绝影”机器狗，到如今站上科创板门槛，云深处用三年营收翻近7倍、毛利率攀升至52.83%的成绩证明了B端场景驱动的商业模型已初步跑通。然而，41倍市销率之下的人形机器人布局滞后、单一产品线依赖、以及技术迭代加速期的竞争加剧，均构成了不容忽视的结构性挑战。25.03亿元的募资规模能否撬动“具身大脑”研发和产能扩张的战略跃迁，最终将取决于公司在技术迭代与商业落地之间的平衡能力。市场既期待看到云深处在本轮发行及上市后的长期表现，也将持续关注其在人形机器人赛道的追赶步伐，以及细分场景之外的规模化边界。一切仍有待时间的检验。
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