2009年，陈必良在中国香港一家医院培训时首次接触到机器人，当时只能观摩、拍照留念，怀抱新奇与向往。
回到西安后，他当时所在的医院，直到2012年，经过5个科室负责人投票签字、上报总部申请等程序后，才开始引入手术机器人。
陈必良目前的身份是西安市人民医院妇产医院院长，这位妇产科专家已完成近5000例手术机器人辅助的妇科手术，亲眼见证了手术机器人在中国内地医院的应用。
在他看来，手术机器人正在深刻改变外科医生的职业生涯。
中国的腔镜手术机器人市场，最初只有进口品牌达芬奇，到现在涌入不少国产品牌，包括微创机器人、思哲睿、精锋医疗、术锐机器人等，在推动手术机器人在临床上应用的同时，也带来了更激烈的市场竞争，如何突围价格竞争，摆到了手术机器人厂商们面前。
市场竞争加剧
手术机器人根据临床应用主要分为腔镜、经自然腔道（如消化道/呼吸道检查）、骨科及其他（如经皮/泛血管）四大类别，其中腔镜手术机器人主要辅助医生进行泌尿外科、妇科、普外科及胸外科等手术。正因为在这些领域的广泛应用，腔镜手术机器人市场成为中国及全球手术机器人市场中最大的细分市场。
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2023年前，直观复星旗下达芬奇手术机器人占据中国腔镜手术机器人市场绝大份额，但近两年国产手术机器人的市场份额逐渐扩大。
从医院的招标情况看，据MedRobot统计，2025年国内腔镜手术机器人中标数量共计90台，其中直观复星旗下的达芬奇手术机器人中标43台，占比47.78%，紧随其后的精锋医疗、微创机器人、思哲睿、术锐四家国产厂商合计中标台数占比同样达到47.78%，国产头部企业形成有力竞争梯队。
不过，相比美国这样的发达市场，中国无论是腔镜手术机器人装机量，还是机器人辅助腔镜手术量，均存在明显差距。
以手术渗透率为例，根据弗若斯特沙利文数据，在美国，2024年机器人辅助腔镜手术的渗透率已达21.9%，但中国的腔镜手术仍以传统微创手术为主，2024年机器人辅助腔镜手术的渗透率仅有0.7%。
在手术机器人市场渗透率不高的背景下，随着更多的厂商涌入，价格竞争悄然升温。
根据华泰证券研报统计，国内公开中标数据已经体现出明显降价趋势。2026上半年国内公立医院腔镜手术机器人公示的中标总金额约3.20亿元，较上半年的约4.25亿元下降；市场整体台均价由1769万元/台降至1332万元/台，降幅约24.7%。
直观复星首席执行官刘釜均对第一财经记者表示，腔镜手术机器人市场存在竞争，对于行业发展是好事，一方面验证了该赛道的商业价值，另外一方面有助于推动技术的普及。“随着行业供应链的成熟、规模效应的增加，价格下降是产业发展的自然规律。并且，手术机器人的价格不只是购买一台设备，而涉及一整套包括临床生态、技术服务、新术式开发在内的生态体系。企业核心竞争力不在于短期报价博弈，更在于完整临床生态、长期服务能力与规模化本土供应链布局。”
“机器人概念火热，技术在往不同方向发展，但许多赛道仍处于商业模式探索阶段。像腔镜手术机器人这类软组织手术机器人的医疗价值与社会经济学价值，在全球范围内得到充分验证。”刘釜均说，与美国相比，中国手术机器人装机量仍有差距，但达芬奇手术机器人单台设备在中国的年均手术量已超过400例。未来手术机器人要普及，仍需要持续提升技术可及性。
直观复星近年来已在中国加速本土化进程，如2023年，第四代达芬奇手术系统已实现本土化生产。近期，直观复星将区域总部落地广州市天河区。
需重视卫生经济学评估
在刘釜均看来，中国机器人外科发展的政策环境与产业生态不断完善，经历了技术引入与认知铺垫期（头部医院率先探索）、规模应用期（国家政策完善、多学科拓展），正迈向多元竞争“重质量、精运营、提效能”的新发展阶段，并且整个行业处在爆发前夜。
“早期医院关注的是‘有没有’，即是否具备开展机器人手术的能力；如今更关注‘用得好’，即如何持续创造临床、管理和运营价值。”刘釜均认为，医院评估机器人项目的维度，正在延伸到医疗质量、运营效率和患者获益等长期价值。因此，未来行业发展的重点应该从设备创新转向体系能力建设，技术应用、专业培训、临床支持和运营管理缺一不可。
当前，国内的腔镜手术机器人手术推广，主要集中在大型医院。
近日，在2026机器人手术高质量发展大会上，有三线城市医院院长表示，如何推广手术机器人的广泛应用，推动医生的理念转变是关键，同时也需要精细化管理耗材、降低手术费用，才能实现可持续运营。
公立医院正在开展的DRG付费改革等，倒逼医院自身需要进行降本增效，与此同时，三级医院绩效考核聚焦床位周转效率、CMI（病例组合指数）指数、平均住院天数等核心指标。而手术机器人因创伤小、恢复快的特性，在缩短患者住院时长、加速医院床位周转方面展现出一定的优势，如何借此提升医院精细化管理水平，在这次大会上成为医院管理者讨论的焦点。
值得注意的是，相对传统腔镜手术，机器人辅助腔镜手术的费用较高，目前部分腔镜手术机器人辅助手术在上海市纳入了基本医疗保险，部分地区的商业医疗保险亦覆盖了机器人辅助腔镜手术的治疗费用，但整体上基本医疗保险和商业医疗保险的覆盖范围仍较为有限，需要患者个人承担的费用较高，这在某种程度上也限制了腔镜手术机器人辅助手术在临床上的推广。
复旦大学公共卫生学院陈英耀教授表示，随着手术机器人技术日趋成熟，对手术机器人价值的科学评估是创新技术走向患者的桥梁。
“药品进入医保需提交完整的卫生技术评估报告，而手术机器人等器械耗材尚未建立类似流程，存在制度空白。”陈英耀表示，手术机器人的价值评估应从临床价值、经济价值、社会价值等多个层面综合展开，尤其应关注长期健康结局和生命质量，而非仅仅看单次手术费用。已有国内外证据表明，机器人手术可降低术中转换率、输血量和术后并发症，缩短住院时间，并在前列腺癌等病种中显示经济学优势。当前需要构建中国本土化的机器人手术卫生经济学证据体系，推动机器人手术价格制定科学化，推动真实世界研究，将临床证据转化为经济指标，最终实现临床创新、定价与医保支付保障的有效衔接。
今年1月，国家医保局正式印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，对机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，进行统一价格立项。
对于行业而言，该政策的出台，机器人手术收费规则不统一，各地立项标准不一的现象有望终结。
面对新的收费政策股票风险，据刘釜均透露，直观复星正在主动进行价格调整，希望进一步提高手术机器人的市场渗透率。“随着人口老龄化加速、外科需求持续增长，以及微创精准治疗理念不断普及，机器人外科在中国仍拥有广阔的发展空间。”
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